第1章：CUDA 编程入门

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搭建 CUDA 开发环境，理解 Grid/Block/Thread 编程模型和内存模型，编写第一个实用 CUDA Kernel

本章简介

本章是 CUDA 编程的起点，带你从零搭建开发环境并写出第一个高性能 Kernel。

1. 开发环境搭建：涵盖 CUDA Toolkit 安装与版本管理、nvcc 编译工具链和 CMake 集成，以及编写第一个 Hello World kernel。

2. 编程模型：详解 Grid/Block/Thread 三级线程层次、线程索引计算（threadIdx/blockIdx/blockDim/gridDim）、Kernel Launch 语法 <<<gridDim, blockDim>>> 以及 Block 大小的选择策略。

3. 内存模型：介绍全局内存、共享内存、寄存器、常量内存和统一内存的特性与适用场景。

4. 第一个实用 Kernel：以向量加法为例，走通 cudaMalloc → cudaMemcpy → kernel launch → 错误检查的完整流程，并对比 CPU 和 GPU 耗时。